夹爪使用
开始前请确认：
1.已安装Python环境并下载了pymycobot包；
2.固件已烧录；
3.ultraArm开关已经打开；
4.夹爪接口已接好。
本章学习内容
使用myBlockly控制夹爪。
API模块介绍
- 方法模块1：
校准夹爪零位 - 目的：校准夹爪零位
- 注意：使用此方法模块前需将夹爪打开到最大位置
- 方法模块2：
设置夹爪开关 - 目的：控制夹爪打开或关闭
- 参数：
- 夹爪状态参数：打开/关闭 0-100： 0-全关 ，100-全开， 速度：0-1500 RPM/s
简单演示
实现动作：0.2秒后，夹爪将当前位置设为零位，0.2秒后，夹爪会在当前位置重复5次打开-关闭动作。