舵机

适配型号：ultraArm P340

产品图示

舵机 : 增加机械臂关节自由度

工作原理

• 什么是舵机？

  • 舵机其实就是伺服电机，因为国内的用户已开始使用在航模等设备的舵轴控制，所以国内对这些轻量级的伺服电机称之为舵机

• 什么是伺服电机？

  • 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置

• 伺服电机工作原理

  • 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

适用物体

• 作为机械臂 J4 关节使用

安装教程文字

• 第一步： 从上至下插入快换舵机

• 第二步： 插入连接线

孔位安装尺寸

注意事项

• 请确保产品已经按照说明连接成功
• 请确保产品供电为附带适配器供电
• 请确保电源适配器能正常工作

Python环境下使用舵机：

from pymycobot import ultraArm

# 连接机械臂
ua = ultraArm('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)

# 回零
ua.go_zero()
ua.sleep(1)

# 简单控制四个关节
ua.set_angles([20, 30, 40, 50], 100)

参考视频