myBlockly初始使用

1 准备工作

1.1 Python下载安装&pymycobot安装

myBlockly是基于Python环境以及pymycobot依赖库的拼图式编程软件，因此需要下载Python和安装pymycobot

注意：安装之前，请先确认您的电脑是64位还是32位。右键点击我的电脑，选择属性。如下图显示是64位的操作系统，所以选择64位的Python安装包。

Step 1： Python的下载和安装
- Python官方下载地址： https://www.python.org/downloads/
- 点击Downloads选项，开始下载Python，点击Add Python 3.10 to PATH,点击Install Now，开始安装Python
- 出现“Setup was successful”提示，说明安装完成

Step 2：pymycobot安装，安装方式有两种

指令直接安装，无需克隆下载代码，打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令：

pip install pymycobot --upgrade --user

源码安装，打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令即可安装：

git clone https://github.com/elephantrobotics/pymycobot.git <your-path>   
#其中<your-path>填写你的安装地址，不填默认在当前路径

cd <your-path>/pymycobot    
#进入到下载包的pymycobot文件夹

#根据你的python版本运行下面其一命令    
# Install
 python2 setup.py install    
# or
 python3 setup.py install

1.2 串口驱动下载和安装

串口驱动程序用于机械臂通信，以接收指令，因此使用myStudio烧录固件之前需要下载串口驱动程序。ultraArm需要安装CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。

注意：对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。

ultraArm串口驱动程序：
- CP34X
  - Windows10
  - MACOS
- Step 1：下载完成后点击“安装”。
- Step 2：安装成功后会有提示。

2 myBlockly下载

点击myBlockly下载。按照提示进行安装即可。

2.1 myBlockly界面展示

模块栏：
- 包含程序编写所需的方法模块，可以通过鼠标放入程序编辑区进行拼接
小工具栏：

点击右上角粉红色按钮会出现一个小工具栏，此处可以选择正确的机型、串口号以及波特率。也可以通过点击“读取角度”或“读取坐标”按钮获取机械臂实时关节角度和坐标。点击关节控制或坐标控制栏中的“+/-”可以控制机械臂移动。
程序编辑区域：
- 运行程序之前需要在初始化模块中或者小工具栏内选择正确的机型、端口以及波特率，否则程序无法正常运行。
- 把所需的模块方法拖拽到该区域拼接起来实现自己的程序。