控制坐标轴运动
开始前请确认：
1.已安装Python环境并下载了pymycobot包；
2.固件已烧录；
3.ultraArm开关已经打开。
本章学习内容
使用myBlockly控制ultraArm坐标轴运动。
API模块介绍
- 方法模块1：
设置单座标轴 - 目的：仅设置X、Y、Z轴坐标
参数：
- 坐标轴参数：可选择X、Y、Z坐标
- 坐标参数：范围为-300-300
- 速度参数：范围为0-100
方法模块2：
设置坐标X()Y()Z()- 目的：同时设置X、Y和Z轴坐标
参数：
- 坐标轴参数：可以同时分别设置X、Y和Z轴坐标
- 速度参数：范围为0-100
方法模块3：
设置当前位置为零点- 目的：将机械臂当前坐标设置为零点
- 参数：
- 坐标轴参数：可以同时分别设置X、Y和Z轴坐标
简单演示
实现动作：机械臂回零，延迟1秒后，Z轴以50速度移动至0，1秒后，Z轴以速度50移动至-30，1秒后，Z轴以速度50移动至30，1秒后，Z轴以速度50移动至0，1秒后，将当前位置设置为零点，0.5秒后，在零点重复五次画50×50矩形动作。