奥创机械臂

ultraArm P340是一款基于开源技术的码垛协作机器臂。他用于教育，研究和个人兴趣创作

ultraArm P340 采用铝合金结构，将满足您在坚固性，精度（±0.1mm）和可重复性（±0.1mm）方面的要求。

ultraArm P340 基于Ubuntu 20.04和ROS2 FOX，并受益于Arduino开发板的充分开源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 处理器。

为了发现更高性能的机器臂，我们采用静音步进技术的新型伺服电机，可显著降低机械臂的噪音水平和发热现象。

ultraArm P340 是一款结合套装完美使用的协作机械臂，python开发包，ROS2机器人操作系统等多个创作学习平台，帮助您完成多种的程序设计，从最简单到复杂的程序逐一解析，以祥明灵活的方式响应您的需求

ultraArm P340 末端工具规范

使用我们全新的EasyConnect（快换）系统，可以轻松地在ultraArm P340上安装工具。 只需要插入您的工具，将其电缆连接到底座控制秒板，即刻使用。

ultraArm P340 适配于多种末端工具

• 即插即用的笔夹，夹取多种常见的水彩笔和签字笔；
• 激光雕刻，使用光学雕刻多种材料（牛皮纸，椴木板，亚克力，金属喷漆等）；
• 自适应夹爪，让奥创机械臂具有抓取复杂形状的物体；
• 快换舵机，让奥创机械臂在3/4自由度快速切换；
• 真空气泵，可以抓取平面和无孔表面的物体；
• 乐高转换法兰，使用乐高孔位拼接方便快捷。

ultraArm P340 的生态旨在让老师学生创客，学习体验晋升机器视觉，写字画画，激光雕刻的高级用例

机器视觉使得ultraArm P340能够检测物体并选择您想要与之交互的物体。它配备了一个摄像头和不同形状和颜色的物体，让您可以通过视觉的贡献来研究图像处理、机器学习和人工智能等主题。这套包括：

• 特定可标识工作空间；
• 相机；
• 多种不同颜色和形状的物体，使用我们基于颜色和形状的内置识别系统。无需特别的编程知识即可轻松创建机械视觉分拣和包装应用程序；
• 用于放置不同类型的物品放置盒。

传送带是智能工厂的重要相关组件之一。

传送带套件由以下部分组成：

• 可安装的金属工作空间，可直接在工作空间上安装传送带等多种组件；
• 由距离传感器监控的物体高度检测设备；
• 当物体到达传送带末端时停止物体的终点挡板；
• 相机；
• 传感器控制盒；
• 多种不同颜色和形状的物体，使用我们基于颜色和形状的内置识别系统；
• 用于放置不同类型的物品放置盒。

滑轨是智能工厂的重要相关组件之一。

滑轨套件由以下部分组成：

• 可安装的金属工作空间，可直接在工作空间上安装滑轨等多种组件；
• 当物体到达传送带末端时停止物体的终点挡板；
• 相机；
• 传感器控制盒；
• 多种不同颜色和形状的物体，使用我们基于颜色和形状的内置识别系统；
• 用于放置不同类型的物品放置盒。

趣味的DIY场景，提供个人使用者充分的创作空间

写字画画套件由以下部分组成：

• 可安装的亚克力工作空间，带有磁力固定区，特定可标识工作空间；
• 即插即用的笔夹，夹取多种常见的水彩笔和签字笔；
• 多种图片和图案，使用我们的内置机械臂轨迹生成系统。无需特别的编程知识即可轻松创建趣味丰富的创作佳品。

光线雕刻，未来和创新的高度享受

激光雕刻套件由以下部分组成：

• 可安装的亚克力工作空间，带有磁力固定区，特定可标识工作空间；
• 激光雕刻，使用光学雕刻多种材料（牛皮纸，椴木板，亚克力，金属喷漆等）；
• 多种图片和图案，使用我们的内置机械臂轨迹生成系统。无需特别的编程知识即可轻松创建趣味丰富的创作佳品。