ultraArm P340

产品全家福


奥创机械臂

ultraArm P340是一款基于开源技术的码垛协作机器臂。他用于教育,研究和个人兴趣创作

产品整机

ultraArm P340 采用铝合金结构,将满足您在坚固性,精度(±0.1mm)可重复性(±0.1mm)方面的要求。

ultraArm P340 基于Ubuntu 20.04ROS2 FOX,并受益于Arduino开发板的充分开源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 处理器。

为了发现更高性能的机器臂,我们采用静音步进技术的新型伺服电机,可显著降低机械臂的噪音水平和发热现象。

ultraArm P340 是一款结合套装完美使用的协作机械臂,python开发包,ROS2机器人操作系统等多个创作学习平台,帮助您完成多种的程序设计,从最简单到复杂的程序逐一解析,以祥明灵活的方式响应您的需求


ultraArm P340 末端工具规范

使用我们全新的EasyConnect(快换)系统,可以轻松地在ultraArm P340上安装工具。 只需要插入您的工具,将其电缆连接到底座控制秒板,即刻使用。

ultraArm P340 适配于多种末端工具

  • 即插即用的笔夹,夹取多种常见的水彩笔和签字笔;
  • 激光雕刻,使用光学雕刻多种材料(牛皮纸,椴木板,亚克力,金属喷漆等);
  • 自适应夹爪,让奥创机械臂具有抓取复杂形状的物体;
  • 快换舵机,让奥创机械臂在3/4自由度快速切换;
  • 真空气泵,可以抓取平面和无孔表面的物体;
  • 乐高转换法兰,使用乐高孔位拼接方便快捷。

ultraArm P340 的生态旨在让老师学生创客,学习体验晋升机器视觉,写字画画,激光雕刻的高级用例

机器视觉

视觉抓取

机器视觉使得ultraArm P340能够检测物体并选择您想要与之交互的物体。它配备了一个摄像头和不同形状和颜色的物体,让您可以通过视觉的贡献来研究图像处理、机器学习和人工智能等主题。这套包括:

  • 特定可标识工作空间;
  • 相机;
  • 多种不同颜色和形状的物体,使用我们基于颜色和形状的内置识别系统。无需特别的编程知识即可轻松创建机械视觉分拣和包装应用程序;
  • 用于放置不同类型的物品放置盒。
传送带

传送带是智能工厂的重要相关组件之一。

传送带

传送带套件由以下部分组成:

  • 可安装的金属工作空间,可直接在工作空间上安装传送带等多种组件;
  • 由距离传感器监控的物体高度检测设备;
  • 当物体到达传送带末端时停止物体的终点挡板;
  • 相机;
  • 传感器控制盒;
  • 多种不同颜色和形状的物体,使用我们基于颜色和形状的内置识别系统;
  • 用于放置不同类型的物品放置盒。
滑轨

滑轨是智能工厂的重要相关组件之一。

滑轨

滑轨套件由以下部分组成:

  • 可安装的金属工作空间,可直接在工作空间上安装滑轨等多种组件;
  • 当物体到达传送带末端时停止物体的终点挡板;
  • 相机;
  • 传感器控制盒;
  • 多种不同颜色和形状的物体,使用我们基于颜色和形状的内置识别系统;
  • 用于放置不同类型的物品放置盒。
写字画画

趣味的DIY场景,提供个人使用者充分的创作空间

写字画画

写字画画套件由以下部分组成:

  • 可安装的亚克力工作空间,带有磁力固定区,特定可标识工作空间;
  • 即插即用的笔夹,夹取多种常见的水彩笔和签字笔;
  • 多种图片和图案,使用我们的内置机械臂轨迹生成系统。无需特别的编程知识即可轻松创建趣味丰富的创作佳品。
激光雕刻

光线雕刻,未来和创新的高度享受

激光雕刻

激光雕刻套件由以下部分组成:

  • 可安装的亚克力工作空间,带有磁力固定区,特定可标识工作空间;
  • 激光雕刻,使用光学雕刻多种材料(牛皮纸,椴木板,亚克力,金属喷漆等);
  • 多种图片和图案,使用我们的内置机械臂轨迹生成系统。无需特别的编程知识即可轻松创建趣味丰富的创作佳品。

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