效果展示

• 打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令进入目标文件夹:

cd Desktop/aikit_V2/AiKit_ultraArm_P340/

• 再输入以下命令，启动形状识别程序。

python scripts/aikit_color.py

• 当命令终端出现ok并且摄像头窗口能正常开启时，说明程序运行成功，此时可将可识别的物体放置识别区域进行识别抓取。