硬件介绍
1 设备清单
| 设备图片 | 设备名称 | 数量 |
|---|---|---|
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奥创机械臂 | 1 |
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吸泵 | 1 |
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USB摄像头 | 1 |
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相机支架 | 1 |
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底板 | 1 |
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木块 | 4 |
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收纳盒 | 4 |
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Aruco二维码贴纸 | 2 |
2 设备参数
UltraArm P340机械臂参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | ultraArm P340 |
| 自由度 | 3DOF / 4DOF |
| 有效负载 | 650g |
| 工作半径 | 340mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | 2.9kg |
| 使用寿命 | 5000小时，支持7X24小时 |
| 输入电源 | 12V 5A |
| 关节范围 | J1:-150° ~ +170°;J2:-20° ~ 90°;J3:-5° ~ 75° |
| 噪音 | 60 dB |
| 最大末端速度 | 100mm/s |
| 电源适配器 | 100-240VAC 50-60Hz |
| 底座接口 | 激光雕刻接口;自适应夹爪接口;吸泵接口;烧录开关 |
| TCP末端速度 | 100 mm/s |
| 安装方式 | 桌面水平安装 |
| 动力模块 | 高性能步进电机 |
| 编程方式 | Elephant Luban，图形化编程myBlockly，Python，ROS1/ROS2 |
| 工作温度 | 0°~45° |
| 工作环境湿度 | 5%-80% |