角度获取

from pymycobot import ultraArm,utils

if __name__=="__main__":
    arm=ultraArm(utils.get_port_list()[0])
    angles=arm.get_angles_info()
    print(angles)

坐标获取

from pymycobot import ultraArm,utils

if __name__=="__main__":
    arm=ultraArm(utils.get_port_list()[0])
    coords=arm.get_coords_info()
    print(coords)

注意事项

机械臂开机后，必须先进行一次回零后才能获取正确的数据，可使用下面代码进行回零

from pymycobot import ultraArm,utils

if __name__=="__main__":
    arm=ultraArm(utils.get_port_list()[0])
    arm.go_zero()