软件安装

1 串口驱动下载和安装

串口驱动程序用于机械臂通信，以接收指令，因此使用myStudio烧录固件之前需要下载串口驱动程序。ultraArm需要安装CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。

注意：对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。

• ultraArm串口驱动程序：

  • CP34X

    • Windows10
    • MACOS

  • Step 1：下载完成后点击“安装”。

  

  • Step 2：安装成功后会有提示。

  

2 myBlockly安装

点击myBlockly下载。按照提示进行安装即可。

myBlockly界面展示

• 模块栏：

  • 包含程序编写所需的方法模块，可以通过鼠标放入程序编辑区进行拼接

• 小工具栏：

  点击右上角粉红色按钮会出现一个小工具栏，此处可以选择正确的机型、串口号以及波特率。也可以通过点击“读取角度”或“读取坐标”按钮获取机械臂实时关节角度和坐标。点击关节控制或坐标控制栏中的“+/-”可以控制机械臂移动。

• 程序编辑区域：

  • 运行程序之前需要在初始化模块中或者小工具栏内选择正确的机型、端口以及波特率，否则程序无法正常运行。
  • 把所需的模块方法拖拽到该区域拼接起来实现自己的程序。

3 python安装

注意：安装之前，请先确认您的电脑是64位还是32位。右键点击我的电脑，选择属性。如下图显示是64位的操作系统，所以选择64位的Python安装包。

• Step 1： Python的下载和安装（建议安装python3.7版本以上）

  • Python官方下载地址： https://www.python.org/downloads/

  • 点击Downloads选项，开始下载Python，点击Add Python 3.10 to PATH,点击Install Now，开始安装Python

  • 出现“Setup was successful”提示，说明安装完成

• Step 2： pymycobot安装

  • 指令直接安装，无需克隆下载代码，打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令后按下键盘回车键：

  pip install pymycobot --upgrade
  

4 Elephant Luban安装

软件下载 将Elephant Luban安装到电脑上