硬件介绍

1 设备清单

设备图片 设备名称 数量
奥创机械臂 1
激光雕刻头 1
磁铁图钉 4
底板 1

2 设备参数

UltraArm P340机械臂参数

项目 参数
型号 ultraArm P340
自由度 3DOF / 4DOF
有效负载 650g
工作半径 340mm
重复定位精度 ±0.1mm
重量 2.9kg
使用寿命 5000小时,支持7X24小时
输入电源 12V 5A
关节范围 J1:-150° ~ +170°;J2:-20° ~ 90°;J3:-5° ~ 75°
噪音 60 dB
最大末端速度 100mm/s
电源适配器 100-240VAC 50-60Hz
底座接口 激光雕刻接口;自适应夹爪接口;吸泵接口;烧录开关
TCP末端速度 100 mm/s
安装方式 桌面水平安装
动力模块 高性能步进电机
编程方式 Elephant Luban,图形化编程myBlockly,Python,ROS1/ROS2
工作温度 0°~45°
工作环境湿度 5%-80%

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