文档目录
介绍
1 大象机器人
1 公司简介
2 my系列发展历程
3 如何阅读
2 产品介绍
关于M5机器与PI机器区别说明
2.1 myCobot 280
2.1.1 280-M5
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.1.2 280-Pi
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.1.3 280-JN
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.1.4 280-Arduino
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.2 myCobot 320
关于2020款和2022款区别说明
2.2.1 320-M5 2022款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.2.2 320-Pi 2022款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.2.3 320-M5 2020款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.2.4 320-Pi 2020款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.3 myCobot Pro 600
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与安装
4 开发环境与搭建
5 Socket API
2.4 myPalletizer 260
2.4.1 260-M5
1 机器人参数介绍
2 机器人电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.4.2 260-Pi
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.5 myAGV
2.5.1 首次使用
2.5.2 VNC设置
2.5.3 实时建图
1 Gmapping实时建图
2 Cartographer实时建图
2.5.4 地图导航
2.5.5 手柄控制
2.5.6 复合机器人
2.6 mechArm 270
2.6.1 270-Pi
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.6.2 270-M5
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.7 配件
2.7.1 myCobot 系列配件
1 myCobot 平面底座
2 myCobot G型底座2.0
3 myCobot 大吸盘底座
4 myCobot 吸泵
5 myCobot 双头吸泵
6 myCobot 自适应夹爪
7 myCobot 摄像头法兰
8 myCobot 春笋法兰
9 myCobot 手机夹持器
2.7.2 myCobot Pro 系列配件
1 myCobot Pro 模块吸盘
2 myCobot Pro 自适应夹爪
3 myCobot Pro 气动夹爪
4 myCobot Pro 电动夹爪
5 myCobot Pro 柔性夹爪
6 myCobot Pro 摄像模组
7 myCobot Pro 手机夹持器
8 myCobot Pro 笔夹持器
2.8 高级套装
2.8.1 人工智能套装 2023版
1 搭建
1 套装搭建
2 环境环境
2 知识准备
3 可视化软件
4 颜色识别
myCobot 280
纯Python
结合ROS
mechArm 270
myPalletizer 260
5 形状识别
myCobot 280
纯Python
结合ROS
mechArm 270
myPalletizer 260
6 AR二维码识别
myCobot 280
纯Python
结合ROS
mechArm 270
myPalletizer 260
7 特征点识别
myCobot 280
纯Python
结合ROS
mechArm 270
myPalletizer 260
8 yolov5识别
mycobot 280
2.8.2 人工智能套装
1 环境
2 知识准备
3 颜色识别
myCobot 280
mechArm 270
myPalletizer 260
4 图像识别
myCobot 280
mechArm 270
myPalletizer 260
5 一键启动
6 常见问题
2.8.3 工业4.0套装
2.9 双臂协作机器人 myBuddy
2.9.1 产品介绍
2.9.2 产品参数介绍
1 产品结构参数介绍
2 产品电气接口介绍
2.9.3 产品初次使用
2.9.4 产品进阶应用
2.9.4.1 myBlockly
1 myBlockly安装
2 API说明
2.9.4.2 Python
1 IO控制
2 Tcp/Ip控制
3 关节控制
4 坐标控制
5 夹爪控制
6 蓝牙控制
7 API说明
2.9.4.3 ROS
1 ROS1 Moveit
2 ROS1 Rviz
3 ROS1 Socket
4 ROS2 Rviz2
3 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
开发前的准备
4 机械臂知识快速学习
1 串联机器人
2 电子背景知识
3 力学背景知识
4 电机与舵机知识
5 基础功能应用
5.1 myStudio
1 myStudio环境搭建
2 烧录与更新固件
5.2 出厂固件介绍
5.2.1 拖动示教
1 微控制器类
2 微处理器类
5.2.2 零位校准
1 微控制器类
2 微处理器类
5.2.3 电脑控制
1 微控制器类
2 微处理器类
5.2.4 连接检测
1 微控制器类
2 微处理器类
5.3 首次使用
开发与使用
6 基于 Blockly 的开发使用
6.1 myblockly
1 myBlockly初始使用
2 控制RGB灯板
3 控制机械臂回到原点
4 控制单关节运动
5 控制多个关节
6 控制机械臂左右摆动
7 控制机械臂跳舞
8 夹爪的使用
9 吸泵的使用
10 Q&A
6.2 UIFlow
1 UIFlow环境搭建
2 UIFlow使用手册
3 UIFlowIO控制
4 UIFlow关节控制
5 UIFlow坐标控制
6 UIFlow夹爪控制
7 UIFlow使用案例
7 基于 RoboFlow 开发使用
8 基于 Python 开发使用
1 环境搭建
2 API说明
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 TCP/IP
8 演示代码与视频
9 基于 C++ 开发使用
1 环境搭建
2 编译运行
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 API说明
8 使用案例
10 基于 C# 开发使用
1 环境搭建
2 编译运行
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 API说明
8 使用案例
11 基于 Arduino 开发使用
1 环境搭建
2 简单使用
3 库的使用
4 API说明
12 基于 JavaScript 开发使用
1 开发前准备
2 开发准备
3 IO控制
4 关节控制
5 夹爪控制
6 什么是JS
7 使用案例
8 API说明
13 基于 ROS 开发使用
13.1 ROS 1
13.1.1 介绍
13.1.2 环境搭建
13.1.3 ROS基础
13.1.4 rivz介绍及使用
1 myCobot 280
2 myPalletizer_260
3 mechArm_270
4 myCobot 320
5 myCobot PRO 600
13.1.5 moveit
1 myCobot 280
2 myPalletizer_260
3 mechArm_270
4 myCobot 320
5 myCobot PRO 600
13.2 ROS 2
13.2.1 ROS2的安装
13.2.2 基础教程
1 基础教程
2 日志
3 创建命令
4 配置信息
5 QT工具箱
6 接口文件
7 RCLPY
8 rosdep问题
9 启动文件
10 launch类层次
11 TF2
12 URDF
13.2.3 rivz介绍及使用
1 myCobot 280
2 myPalletizer 260
3 mechArm 270
4 myCobot 320
14 基于串口协议开发使用
15 镜像烧录与系统使用
镜像与烧录
15.1 什么是镜像
15.2 如何烧录
15.3 何时烧录
myCobot 280 20.04系统使用说明
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在这篇文章中:
3 力学背景知识
力学背景知识
电机电控入门
机械结构入门
算法入门
机器人入门
slam入门
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