连接检测

basic&atom

连接检测是一项用机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障。

连接检测中看到机械臂的设备连接状态,包括 舵机的连接 以及 Atom 的通讯状态微控制器类设备 中 Basic 上会显示设备的当前固件版本。

设备类型不同,操作方式也有所不同,大概步骤如下:

  • Atom 烧录最新版的 atomMain
  • Basic 烧录 minirobot,选择 Information 功能,微处理器类设备无需烧录 Basic
  • 按下检测键,检测设备连接状态
  • 按下固件查看键,查看当前固件版本
  • 按下退出按钮,退出此功能

本章,我们可以学习不同类型设备如何使用设备检测功能。

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