Arduino 环境搭建

1 Arduino IDE 下载

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下载 Arduino IDE 可以点击 Aeduino 官网 下载安装与电脑系统对应的版本。

2 安装驱动

程序烧录前，M5Core 型主机（包含 BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES）/ 微控制类设备 的用户请根据您使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

对于 Mac OS ，在安装之前确保 系统偏好设置-->安全性和隐私-->通用 ，并允许从 App Store 和被认可的开发者

下载 CP2104 驱动程序

在解压压缩包后，根据电脑操作系统选择对应安装包进行安装（win10和win11选择x64或x86进行安装）。

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CP34X

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  • 添加完成后，选择 工具 --> 开发版 --> 开发板管理器 ，在新弹出的对话框中，输入并搜索 M5Stack ，点击安装（若出现搜索失败的情况，可以尝试重启 Arduino 程序；若出现下载时出错，重新点击安装即可），如下图：

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  • 添加后选择 工具 --> 开发板 ，查看是否成功，如下图：

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4 添加相关库

4.1 安装M5Stack库

  1. 工具 --> 开发板 --> M5Stack Arduino选M5Stack-Core-ESP32，具体如下图所示：

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  2. 项目 --> 加载库 --> 管理库 搜索框输入M5Stack，具体如下图所示：

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  3. 找到后点击安装，往下翻，M5Stack在后面，具体可看图片中的下拉滑块所在位置，具体如下图所示：

    10-1-4.1-003

    4.2 安装MyCobotBasic库
    注意： 不同的设备所添加的设备相关库也有所不同。

  4. 点击下载相关依赖库

    • myCobot 280-M5 / mechArm 270-M5 ：MycobotBasic.zip（下载后将压缩包内的myCobot-main\myCobot-main\Arduino下的MyCobotBasic解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可，可参考依赖库安装说明）

    • myCobot 280-Arduino ：MycobotBasic.zip(导入后可以参考10.3-arduinolib_use进行使用)

    • myCobot 320-M5 ：MycobotBasic.zip

    • myPalletizer 260 ：MyPalletizer.zip(暂时与myCobot 280-M5共用相同 MycobotBasic.zip )

      编译myCobotbasic项目所需依赖库 ：MycobotBasiclib.zip （所有设备都需要安装！将压缩包内容全部解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可，可参考依赖库安装说明）

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  • 依赖库安装说明

    首先查看Arduino项目文件夹所在位置，可以通过点击 文件 --> 首选项进行查看（可以将路径复制到硬盘路径即可找到libraries文件夹）

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1 Copy the path here and press enter to find the libraries folder

解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可，如果你正在使用 Arduino ，请不要覆盖，添加至已有的 Library 中即可。

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到此，恭喜您，已经搭建好 Arduino 相关的开发环境。

注意：Arduino环境配置及案例编译可以看我们哔哩哔哩上的视频 （ https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1c7DQ/ ）。

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