Arduino 环境搭建

1 Arduino IDE 下载

arduino

下载 Arduino IDE 可以点击 Aeduino 官网 下载安装与电脑系统对应的版本。

2 安装驱动

程序烧录前,M5Core 型主机(包含 BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES)/ 微控制类设备 的用户请根据您使用的操作系统,点击下方按钮下载相应的 CP210X 驱动程序压缩包。在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

对于 Mac OS ,在安装之前确保 系统偏好设置-->安全性和隐私-->通用 ,并允许从 App Store 和被认可的开发者

下载 CP2104 驱动程序

在解压压缩包后,根据电脑操作系统选择对应安装包进行安装(win10和win11选择x64或x86进行安装)。

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3 添加开发板

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  • 添加完成后,选择 工具 --> 开发版 --> 开发板管理器 ,在新弹出的对话框中,输入并搜索 M5Stack ,点击安装(若出现搜索失败的情况,可以尝试重启 Arduino 程序;若出现下载时出错,重新点击安装即可),如下图:

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  • 添加后选择 工具 --> 开发板 ,查看是否成功,如下图:

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4 添加相关库

注意: 不同的设备所添加的设备相关库也有所不同。

  • 点击下载相关依赖库

    • myCobot 280-M5 / mechArm 270-M5MycobotBasic.zip(下载后将压缩包内的myCobot-main\myCobot-main\Arduino下的MyCobotBasic解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可,可参考依赖库安装说明)

    • myCobot 280-ArduinoMycobotBasic.zip(导入后可以参考10.3-arduinolib_use进行使用)

    • myCobot 320-M5MycobotBasic.zip

    • myPalletizer 260MyPalletizer.zip(暂时与myCobot 280-M5共用相同 MycobotBasic.zip )

      编译myCobotbasic项目所需依赖库MycobotBasiclib.zip (所有设备都需要安装!将压缩包内容全部解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可,可参考依赖库安装说明)

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  • 依赖库安装说明

    首先查看Arduino项目文件夹所在位置,可以通过点击 文件 --> 首选项进行查看(可以将路径复制到硬盘路径即可找到libraries文件夹)

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解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可,如果你正在使用 Arduino ,请不要覆盖,添加至已有的 Library 中即可。

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到此,恭喜您,已经搭建好 Arduino 相关的开发环境。

注意:Arduino环境配置及案例编译可以看我们哔哩哔哩上的视频 ( https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1c7DQ/ )。

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