myCobot Pro 600
1 产品简介
myCobot Pro 600的设计初衷是向大家提供一款可以重复劳动的机器，采用树莓派微处理器，内嵌roboFlow可视化编程软件，是大象机器人面向教学及商用开发的机器“助手”。
本体重量8.8kg，其最大负载 2kg，工作半径600mm，精巧构思功能强大，操作简单且能与人协同安全工作。具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选，能够快速在工作环境上布署，可为高校及企业降本增效。
2 产品性能
- 一体化设计 安全协同作业
- 一体化集成设计使其能够充分利用生产空间，完美融入实际环境。
- 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业。
- 性能强大 操作便捷易用
- 采用谐波减速机+伺服电机，高性能教学及商用机械臂 。
- 结构精巧，模块化设计，安装便捷，可快速拆卸更换。
- 树莓派主控
- 大象机器人自主研发 roboflow 操作系统，简单易用。
- 支持 ROS/Python 等开发系统。
- 经济适用 超高性价比
- 超高性价比，有效为高性能＆低成本的高校及企业降本增效。
- 推荐使用时间：每日8小时。
3 产品参数
3.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 大象协作机械臂 商用版 |
| 型号 | myCobot pro 600 |
| 自由度 | 6 |
| 最大负载 | 2kg |
| 工作半径 | 600mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 8.8kg |
| 电源 | AC100-240V ,50/60HZ |
| 关节范围 | J1 +/- 180° J2 -270~90° J3 +/- 150° J4 -260~80° J5 +/- 168° J6 +/- 174°; |
| IP等级 | IP42 |
| 材料 | 铝合金、塑料、橡胶 |
| 工作温度 | 0-50℃ |
3.2 电子参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 蓝牙/无线 | 有 |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 显示屏幕 | 无 |
| HDMI接口 | microHDMI x2 |
| 自定义按键 | 无 |
| IO接口 | 数字D-INPUT x6; D-OUTPUT x6 |
| 急停开关 | 有 |
3.3 电机参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 伺服电机-电机 | 伺服电机/无刷直流电机 |
| 伺服电机-减速机 | J1、J2、J3-谐波减速机;J4、J5、J6齿轮组 |
| 伺服电机-编码器 | 19/12位 |
| 伺服电机-最大速度 | 2300RPM |
| 噪音 | <70 dB |
4 应用场景
- 商用
- 机器人咖啡厅
- 纸张上下料
- 按键测试
- 医疗
- 提供工具，支撑屏幕
- 实现重复性的扫描工作
- 教育
- 机器人职业教育平台
- 研究与开发
- 展示
- 白板写字演示