C# 环境搭建

1 确认开发目标

Mycobot.csharp是一个和机器人进行串口通讯的程序,里面有简单的使用案例。如果您想使用c#自由开发,控制我们公司已经研发出来的机器人,那么它是您的选择。
支持的机械臂型号:myCobot280、320和myPalletizer 260

运行Mycobot.csharp推荐的软件:vs2019(Windows开发)、MonoDevelop (树莓派机械臂上开发)。

2 Windows环境配置

2.1 安装vs2019

下载:
首先在官网下载vs2019
安装:
安装完成后,会出现下图所示界面,主要选.NET桌面开发即可(此处只是建议,具体可根据自己的需求选择,vs2019安装时间较长)。
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3 树莓派机械臂环境配置

3.1 安装monodevelop

安装
按次序执行下面命令进行安装,也可以查看官网说明
sudo apt install apt-transport-https dirmngr
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu vs-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-vs.list
sudo apt update
sudo apt-get install monodevelop
测试
测试是否安装成功,请查看此文档

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