send_coord 描述:设置单个机械臂关节的坐标值 参数: 1.机械臂关节id(1~6) 2.坐标值 3.机械臂执行运动速度(0~100) 返回值:无
send_coords 描述:设置机械臂所有关节的坐标 参数: 1. list: 包含坐标和姿态的列表，长度为 6，依次为 [x, y, z, rx, ry, rz] 2. speed 速度 0~100(int类型) 2. mode 0或1 返回值:无
