myCobot 280 for Jetson Nano

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1 产品简介

​ myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人是机械臂基于mycobot 280协作机械臂系列开发,英伟达官方合作产品,采用JETSONNANO + ATOM双核心主控。

​ myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人自重850g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。

2 产品性能

  • 英伟达官方合作产品,JETSONNANO + ATOM双核心主控

    • Jetson Nano,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。

    • 开放角度、坐标、速度、电流、电压、IO等多种控制接口。

  • 自带ROS,图形化编程Blockly

    • 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。
    • blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。
  • 图像识别 丰富配件 应用广泛

    • 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。
    • 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。
  • 独特工业设计,极致小巧

    • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带。
    • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。
  • 高配置,搭配Lego接口

    • 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。
    • 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。

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