myCobot 280 Jetson Nano

1 产品简介

myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人是机械臂基于mycobot 280协作机械臂系列开发，英伟达官方合作产品，采用JETSONNANO + ATOM双核心主控。

myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人自重1030g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用开发。

2 产品性能

• 英伟达官方合作产品，JETSONNANO + ATOM双核心主控

  • Jetson Nano，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。

  • 开放角度、坐标、速度、电流、电压、IO等多种控制接口。

• 自带ROS，图形化编程Blockly

  • 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
  • blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。

• 图像识别 丰富配件 应用广泛

  • 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。
  • 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。

• 独特工业设计，极致小巧

  • 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅1030g，十分便于携带。
  • 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。

• 高配置，搭配Lego接口

  • 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
  • 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。