校准机械臂

提示:默认机器人出厂时已经进行过此操作,无需重复进行操作。错误使用此功能可能会导致机器人损坏,如您的机器人工作无异常情况请勿使用,谢谢您的配合。

calibration

校准机械臂是对机械臂精准控制的前提,设置关节零位,初始化电机的电位值是后续进行进阶开发的基础。

设备类型不同,操作方式也有所不同,大概步骤如下:

  • Atom 烧录最新版的 atomMain
  • M5Stack-basic烧录 minirobot,选择 Calibration 功能,微处理器类设备无需烧录 Basic
  • 将机械臂各关节转至零位状态(零位刻度线对齐),按校准按钮,开始校准机械臂
  • 按下测试按钮,测试机械臂各关节零位
  • 按下退出按钮,退出此功能

本章,我们将手把手教您如何校准机械臂,并在校准之后,对机械臂的关节进行测试验证。

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