set_gripper_value 描述:设置夹爪角度值 参数: 1.夹爪角度值 2.夹爪执行运动速度 返回值:无
set_gripper_state 描述:设置夹爪开关状态 参数: 1.夹爪状态 0:开 1:关 2.夹爪执行运动速度 返回值:无
