2 烧录与更新固件
2.1 烧录M5Stack-Basic固件
注意：Pi系列机械臂无需烧录M5Stack-Basic固件。
第一步: 与PC连接。M5Stack-Basic与PC连接方式如下图所示：
第二步：选择端口。连接之后，myStudio 的连接窗口的USB端口会显示出已连接的开发板（这里是以myPalletizer 260M5版本为例）：
第三步：点击登录->M5Stack-basic，即可烧录所需固件：
注意：280 PI/Jetson nano/Arduino版本没有M5Stack-basic，因此连接到myStudio之后会显示“无数据”。
2.2 烧录 Atom 固件
第一步：与PC连接。用 USB 连接末端的Atom。
第二步：在Board一栏可以选择ATOM,侧边栏Basic就会出现 Atom 的固件。Atom 的固件就只有一个，点击烧入即可（下图以myCobot 280为例）。
2.3 myCobot 320系列固件烧录
myCobot 320系列中需要烧录的固件为M5Stack-Basic和picoMain固件，需要注意的是两个固件需要连接不同的type-c接口。
1.烧录M5Stack-Basic固件——minirobot
第一步：连接M5Stack-Basic与PC。
第二步：选择320系列图片，选择好型号语言和地区，点击登录。
第三步：登录后点击Basic，并选择minirobot点击烧录即可烧录。
2.烧录pico固件——picoMain
第一步：连接M5Stack-Basic与PC。
第二步：机械臂底座中选择Flash模式（可以选择按一次UP键或者四次Down键），然后底座会黑屏休眠30秒左右。
第三步：进入myStudio烧录固件页面选择picoMain固件烧录。
注意：烧录pico固件需要选择Flash模式即休眠状态下进行烧录，如果超过休眠时间，即底座显示屏重新开机再烧录pico固件会失败。
