myAGV

myAGV

1 产品简介

世界最小的六自由度复合机器人,大象机器人与华蔚联合开发,全自主生产,机械臂沿用了myCobot,加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV采用了麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。 控制方式:可自主导航、手柄控制、键盘控制等。

2 产品参数

指标 参数
型号 myAGV
尺寸 300x205x145mm
重量 3.02kg
轮胎类型 麦克纳姆轮
电机类型 霍尔编码器电机
电机最大转速 220RPM/min
小车移动速度 0.9m/s
激光雷达 360°全向雷达
识别范围 8m
内置控制器 树莓派4b
内置摄像头 500W像素
充电电压 24V,1A

3 引脚说明

myAGV myAGV myAGV

4 产品性能

  • 全向轮小车:四个麦克纳姆轮,全包裹设计;

  • SLAM激光雷达导航与建图:进行实时运动与建图;可自主导航;

  • 内置摄像头:可进行物体识别与精确定位;

  • 最小复合机器人:可搭载多达2台myCobot机械臂,并搭载周边执行器;

  • 手眼标定:myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取;

  • 丰富的教学系统:支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++;

  • 多种玩法:可多机协同,多种控制方式,多台机器人实时运动。

5 应用场景

  • slam激光雷达简图和导航

  • eye-in-hand 识别与抓取,使用不同末端执行器

  • 自动驾驶

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