mechArm 270 Moveit

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

打开命令行运行:

roslaunch mecharm_pi_moveit mecharm_moveit.launch

运行效果如下:

如果需要让真实的机械臂同步执行计划,需要再打开一个命令行,运行:

# mecharm 270版本默认串口名为"/dev/ttyAMA0",波特率为1000000".
rosrun mecharm_pi_moveit sync_plan.py _port:=/dev/ttyAMA0 _baud:=1000000

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