实现机械臂校准

1 适用设备

Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。

Step 2: Basic烧录minirobot，选择Calibration功能。

Step 3: 按下A键，开始校准机械臂。

Step 4: 首先拖动机械臂使一号关节到达零位状态（零位刻度线对齐）。

Step 5: 按照屏幕提示的电机序号(1~6),拖动机械臂使每个关节到达零位（零位刻度线对齐）

Step 6: 依次按下NEXT，进入下一个电机校准，直至出现Already Calibrate all!! ，即完成校准。

Step 7: 按下EXIT ,可退出校准。

Step 8: 按下B键，测试机械臂各关节零位。

Step 9: 按下C键，退出此功能。