开始机械臂校准(微控制器类设备)

1 适用设备

  • myCobot 280-M5
  • myCobot 320-M5
  • myPalletizer 260-M5
  • mechArm 270-M5

2 操作步骤

  • Atom 烧录最新版的 atomMain

  • Basic 烧录 minirobot,选择 Calibration 功能

  • 按下 A 键 ,开始校准机械臂

 - 首先拖动机械臂使一号关节到达零位状态(零位刻度线对齐)

 - 按照屏幕提示的电机序号(1~6),拖动机械臂使每个关节到达零位(零位刻度线对齐)

 - 依次按下 **NEXT** ,进入下一个电机校准,直至出现 **Already Calibrate all !!** ,即完成校准

 - 按下 **EXIT** ,可退出校准
  • 按下 B 键,测试机械臂各关节零位

  • 按下 C 键,退出此功能

3 视频教程

教程视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1P7BV/

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