myCobot-280 for Arduino

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1 产品简介

​ mycobot – 280 for ARDUINO 机械臂基于mycobot - 280协作机械臂系列开发使用M5STACK-ATOM ESP32核心主控,是大象机器人入门的产品,设备可以接串口线缆控制,也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展,无需迁移代码,只需简单链接,即可开始扩展开发。

myCobot 自重850g,有效载荷250g,臂长350,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。

2 产品性能

  • 独特工业设计,极致小巧

    • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带。
    • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。
  • 高配置,便捷开发

    • 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。
    • 可以接串口线缆控制,也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展,无需迁移代码,只需简单链接,即可开始扩展开发。
  • 乐高接头,M5数千应用生态

    • 底座以 M5 stack Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用。
    • 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。
  • 图形化编程,支持工业机器人软件

    • 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。
    • 兼容工业机械臂操作软件 RoboFlow,支持 Arduino + ROS 开源系统。
  • 轨迹录入,点位保存

    • myCobot 支持拖动示教,可记录已存入的路径。
    • 摆脱传统的路径点存模式,可保存最多60mins不同的路径。

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