myCobot-280 Arduino

1 产品简介

mycobot – 280 for ARDUINO 机械臂基于mycobot - 280协作机械臂系列开发使用M5STACK-ATOM ESP32核心主控，是大象机器人入门的产品，设备可以接串口线缆控制，也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展，无需迁移代码，只需简单链接，即可开始扩展开发。

myCobot 自重780g，有效载荷250g，有效工作半径280mm；体积小巧但功能强大，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，也可支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居，商业探索等各种场景需求。

2 产品性能

• 独特工业设计，极致小巧
  

  • 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅780g，十分便于携带。
  • 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。
    

• 高配置，便捷开发
  

  • 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
  • 可以接串口线缆控制，也可以使用ARDUINO MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种型号开发版扩展，无需迁移代码，只需简单链接，即可开始扩展开发。
    

• 乐高接头，M5数千应用生态
  

  • 底座以 M5Stack-basic 作为主控，数千应用案例可直接使用。
  • 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。
    

• 图形化编程，支持工业机器人软件
  

  • 采用 myBlockly 可视化编程软件，掌上自如编程，操作简单易上手。
  • 支持 Arduino + ROS 开源系统。
    

• 轨迹录入，点位保存
  

  • myCobot 支持拖动示教，可记录已存入的路径。
  • 摆脱传统的路径点存模式，可保存最多60mins不同的路径。