myCobot 320 for Pi

1 产品简介

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myCobot 320 for Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。

myCobot 320 for Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。

2 产品参数

2.1 机械臂参数

指标 参数
名称 小象协作机械臂
型号 myCobot 320 for Pi
自由度 6
有效负载 1kg
工作半径 350mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 3kg
电源输入 24V,9.2A
工作温度 0-45℃
通信 Type-C

2.2 电子参数

指标 参数
SOC Broadcom BCM2711
CPU 64位 1.5GHz四核
蓝牙/无线
USB USB3.0 x2; USB2.0 x2
显示屏幕
HDMI接口 microHDMI x2
自定义按键
IO接口 8个
急停开关
示教器或键盘鼠标 可选

2.3 软件平台

指标 参数
适用于 独立工作
编程平台 Debian/Ubuntu
ROS/Python 内嵌
Blocky图形化编程 内嵌
搭载摄像头 选配任意摄像头
ModelBus RTU 以太网

2.4 工作范围

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3 引脚说明

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  • OUT 24V 17 27 22 05 06 19 GND

  • IN 24V 26 21 20 16 24 23 GND

4 产品性能

  • 内嵌树莓派生态,开发无限可能
    • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。
    • 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
  • 独特工业设计
    • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。
    • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。
  • 操作方便,开源易用
    • 拖动示教,用户可迅速上手操作。
    • 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件。
  • 高配置,性能强大
    • 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。
    • 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。
  • 经济适用,超高性价比
    • 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作。
    • 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效。
  • 一体化设计,安全协同作业
    • 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境。
    • 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业。

5 应用场景

myCobot 320 for Pi 同myCobot 320 for M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。

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