IO控制

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置ATOM指示灯颜色 mycobot.setColor(redValue,greenValue,blueVaule)-->
<!-- 注意:三个参数限值为0~255 -->
obj.write(mycobot.setColor(125,11,9))

<!-- 将当前机械臂的角度以及坐标设置为机械臂运作起点 -->
obj.write(mycobot.setGripperInit())