send_angle 描述:设定指定关节角度 参数: 1.id，关节对应编号，6轴是1~6；4轴1~4 2.degree：需要设定的关节角度值 3.speed：0~100 关节移动至指定角度完成指令的速度 返回值:无
send_angles 描述:设置六个轴的角度 参数: 1.degrees：包含所有关节的角度，长度为6 2.speed：0~100 关节移动至指定角度完成指令的速度 返回值:无
