RoboFlow

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RoboFlow操作系统简介

RoboFlow 操作系统是 大象协作型机器人 的操作系统,提供了人机交互界面(它的功能有坐标控制、角度控制、io控制、轨迹录制、夹爪控制等),便于操作人员与大象机器人进行交互,正确使用大象机器人。也就是说,用户在使用机器人时,大多数时候都是通过使用 RoboFlow 操作系统实现。

例如,由于 RoboFlow 操作系统在示教器中运行,用户可以利用示教器这个载体,进行手动操作机器人、编程和其他操作。也可以利用操作系统OS进行机器人系统与其他机器人或设备的通信。总而言之,凭借着 界面友好、功能丰富等优点RoboFlow 操作系统的出现,让用户开始使用大象机器人时更容易上手,从而使得人人都可以成为机器人的指挥官。

适用设备:

  • myCobot PRO 600

使用前提:

  • M5 系列版本, 底部 M5Stack-basic 烧录 miniRobot,选择 Transponder 功能,末端 ATOM 烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)

  • Pi \ jetsonnano 系列,ATOM 烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)

注意:后面章节所用图片皆以myCobot 280-m5为例,同时每一款机械臂都有各自的RoboFlow,RoboFlow不通用6 RoboFlow主要介绍了RoboFlow的简单使用:如何登陆、控制机械臂需要做的准备,如何进行关节、坐标、io、夹爪和modbus控制等,详细使用说明请看RoboFlow 操作与编程手册

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