实现拖动示教

1 适用设备

Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。

Step 2: M5Stack-basic烧录minirobot，选择Maincontrol功能。

Step 2: 按下录制按钮Record。

Step 3: 选择储存路径，按下Ram或者Flash。

Step 4: 拖动机械臂各关节，移动至您预想的位置，完成一组运动。

Step 5: 按下任意键停止录制，保存记录

Step 6: 按下播放按钮Play。

Step 7: 点击刚才选择的储存路径，按下Ram/Flash，机械臂开始播放已保存的记录。

Step 8: 按下Pause可暂停运动，按下Stop可停止运动，按下Play可恢复运动。