myCobot 320-Pi

1 产品简介

pi

myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。

myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。

2 产品参数

1) 机械臂参数

指标 参数
名称 小象协作机械臂
型号 myCobot 320-Pi
自由度 6
有效负载 1kg
工作半径 320mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 3kg
电源输入 24V,5A
工作温度 0-50℃
通信 Type-C

2) 电子参数

指标 参数
SOC Broadcom BCM2711
CPU 64位 1.5GHz四核
蓝牙/无线
USB USB3.0 x2; USB2.0 x2
显示屏幕
HDMI接口 microHDMI x2
自定义按键
IO接口 8个
急停开关
示教器或键盘鼠标 可选

3) 软件平台

指标 参数
适用于 独立工作
编程平台 Debian/Ubuntu
ROS/Python 内嵌
Blocky图形化编程 内嵌
搭载摄像头 选配任意摄像头
ModelBus RTU 以太网

4) 工作范围

320

3 引脚说明

图片11

  • OUT 24V 17 27 22 05 06 19 GND

  • IN 24V 26 21 20 16 24 23 GND

4 产品性能

  • 内嵌树莓派生态,开发无限可能
    • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。
    • 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
  • 独特工业设计
    • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。
    • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。
  • 操作方便,开源易用
    • 拖动示教,用户可迅速上手操作。
    • 支持ROS/moveIt等开发系统。
  • 高配置,性能强大
    • 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。
    • 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。
  • 经济适用,超高性价比
    • 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作。
    • 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效。
  • 一体化设计,安全协同作业
    • 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境。
    • 兼备运动学自干涉检测,有效避免运动碰撞。

5 应用场景

myCobot 320-Pi 同myCobot 320-M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。

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