myCobot 320-Pi

1 产品简介

myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品，采用树莓派微处理器，内嵌roboFlow可视化编程软件，是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。

myCobot 320 Pi本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。

2 产品参数

1) 机械臂参数

2) 电子参数

3) 软件平台

4) 工作范围

3 引脚说明

• OUT 24V 17 27 22 05 06 19 GND

• IN 24V 26 21 20 16 24 23 GND

4 产品性能

• 内嵌树莓派生态，开发无限可能
  
  • 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。
  • 支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
• 独特工业设计
  
  • 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重3kg。
  • 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换。
• 操作方便，开源易用
  
  • 拖动示教，用户可迅速上手操作。
  • 支持ROS/moveIt等开发系统。
• 高配置，性能强大
  
  • 采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度。
  • 底座及末端带有安装接口，适用于各种周边产品设备开发。
• 经济适用，超高性价比
  
  • 标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作。
  • 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效。
• 一体化设计，安全协同作业
  
  • 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境。
  • 兼备运动学自干涉检测，有效避免运动碰撞。

5 应用场景

myCobot 320-Pi 同myCobot 320-M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。