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1 产品特色

  • 操作便捷,开源易用

    • 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作。

    • 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的myBuddy APP操作软件。

  • 经济适用,超高性价比

    • 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效。

    • 个人开发者搭配配件可以进行创意开发,满足多种场景。

  • 性能强大,搭载 13 颗高性能伺服舵机

    • 采用13颗高性能无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。

    • 业内优异的算法控制,指令响应速度最快可到30ms。

  • 超完善的python控制接口

    • 提供 100+ 控制接口,可应用于二次应用开发或者自干涉算法研究。

    • 开放关节角度,速度控制接口,开放机器人坐标控制接口,让控制更简单,更易用。

    • 支持左右臂及腰部单独控制,让控制更加随心。

    • 提供编程示例程序,可以快速落地场景应用。

  • 7寸可交互式显示屏

    • 标配七寸可交互式显示器,可以用于图像显示、,触摸控制。

    • 内置20+动态表情,上手即可使用。

    • 采用高强度耐磨表层,提高了触摸屏的使用寿命。

  • 内置相机及驱动库

    • 内置两个 200W 像素 支持最高 1080P图片采集
    • 内置OpenCV开发环境,可以直接进行视觉开发
    • 提供视觉识别开发案例,让开发更简单。
  • 一体化设计,安全协同作业

    • 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境。

    • 浑然一体的工业设计ID,整机圆角设计,更安全,更美观。

    • 兼备防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业。

      2 相关参数简述

规格 参数
名称 myBuddy
型号 280
CPU Broadcom BCM2711,64bit 1.5GHz 4 core
运行内存 4GB
扩展内存 32GB
最大工作半径 L-ARM 280mm & R-ARM 280mm
负载 L-ARM 250g & R-ARM 250g
活动空间 280mm
重复定位精度 ±0.5mm
自重 3kg
电源 24V,9.2A
工作温度 0°~45°
接口 Grove & USB & RJ45 & 3.3V IO & HDMI

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3 产品应用

​ myBuddy 280 是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。

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