1 产品特色
操作便捷,开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作。
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的myBuddy APP操作软件。
经济适用,超高性价比
万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效。
个人开发者搭配配件可以进行创意开发,满足多种场景。
性能强大,搭载 13 颗高性能伺服舵机
采用13颗高性能无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。
业内优异的算法控制,指令响应速度最快可到30ms。
超完善的python控制接口
提供 100+ 控制接口,可应用于二次应用开发或者自干涉算法研究。
开放关节角度,速度控制接口,开放机器人坐标控制接口,让控制更简单,更易用。
支持左右臂及腰部单独控制,让控制更加随心。
提供编程示例程序,可以快速落地场景应用。
7寸可交互式显示屏
标配七寸可交互式显示器,可以用于图像显示、,触摸控制。
内置20+动态表情,上手即可使用。
采用高强度耐磨表层,提高了触摸屏的使用寿命。
内置相机及驱动库
- 内置两个 200W 像素 支持最高 1080P图片采集
- 内置OpenCV开发环境,可以直接进行视觉开发
- 提供视觉识别开发案例,让开发更简单。
一体化设计,安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境。
浑然一体的工业设计ID,整机圆角设计,更安全,更美观。
兼备防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业。
2 相关参数简述
规格 | 参数 |
---|---|
名称 | myBuddy |
型号 | 280 |
CPU | Broadcom BCM2711,64bit 1.5GHz 4 core |
运行内存 | 4GB |
扩展内存 | 32GB |
最大工作半径 | L-ARM 280mm & R-ARM 280mm |
负载 | L-ARM 250g & R-ARM 250g |
活动空间 | 280mm |
重复定位精度 | ±0.5mm |
自重 | 3kg |
电源 | 24V,9.2A |
工作温度 | 0°~45° |
接口 | Grove & USB & RJ45 & 3.3V IO & HDMI |
3 产品应用
myBuddy 280 是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。