首次使用

Step 1: 开箱

包装箱到位后,请先确认机器人包装完好无损,如有丢失或破损请及时与物流公司及所在地区的供应商联系。拆封后,请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。

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1 myCobot机械臂【标准套】所含产品内容

  • myCobot机械臂(型号myCobot-280)
  • myCobot机械臂-产品画册
  • myCobot机械臂-配套电源
  • USB-Type C
  • 跳线
  • M4*35,杯头内六角,全螺纹,不锈钢螺丝
  • 内六角扳手

2 确认工作环境与指标

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请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中,以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。

环境 指标
温度 -10℃~45℃
相对湿度 20%~70%
室内外要求 室内
其他环境要求 避免阳光照射。
远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。
远离易燃性、腐蚀性液体与气体。
不得与水接触。
不传递冲击与振动等。
远离强电磁干扰源

Step 2: 连接

如图所示,连接电源适配器:

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连接电脑: box_connect_PC

Step 3: 电源

myCobot必须使用外部电源进行供电,以提供足够的电量:

  • 额定电压:7-9V
  • 额定电流:3-5A
  • 插头类型:DC 5.5mm x 2.1

注意,不能仅仅使用插入Basic的TypeC进行供电

使用官方适配的电源,以免对机械臂造成损害。

Step 4: 固定

1 如何固定 myCobot

机械臂 的运动过程中,如果不将 myCobot 的底面与桌面或其他底面相连,仍然会造成 myCobot 的 摇晃或倾覆

常见的固定机械臂的方式有三种:

  • 1) 使用乐高插键固定在具有乐高接口的底座上
    我们销售的底座有 2 种:平面吸盘底座与 G 型夹底座,可以在 myCobot 周边底座找到

    • 平面底座 适配型号:myCobot 280
 ![图12](../resourse/4-BasicApplication/4.3/stand_f_1.jpg)

   - 在底座的四角安装吸盘并拧紧。

   - 用附带的乐高科技件,连接平面底座和机械臂底部。

   - 将四个吸盘固定在平整光滑平面后方可开始使用。

   **技巧:** 可以适当在吸盘下加入少量**不导电**液体,以填补吸盘与桌面的缝隙,以获得最佳吸附效果。

   ![图12](../resourse/4-BasicApplication/4.3/stand_f_2.jpg)       

 - G型底座
   **适配型号**:myCobot 280、myPalletizer 260


 ![图12](../resourse/4-BasicApplication/4.3/图12.jpg)

   - 用G形夹将底座固定在桌子边沿

   - 用附带的乐高科技件,连接底座和机械臂底部

   - 确定稳固后方可开始使用

  ![图12](../resourse/4-BasicApplication/4.3/图13.jpg)
  • 2) 使用自带螺丝穿过 机械臂 底座,固定在有螺纹的底座上

    • 吸盘底座 适配型号:myCobot 320

      图12

      适用平整光滑表面

      • 首先将自吸泵吸盘拆开,将底座底盘四个孔对准自吸泵吸盘放好,将螺母放在四个孔位并拧紧,固定好底座底盘和自吸泵吸盘。

      • 将自吸泵吸盘底部的盖子拆开,放置在一个光滑的桌面上,按压自吸泵吸盘即可进行抽气。将四个自吸泵吸盘都抽气后,可以测试一下底座底盘是否已经固定好,可再次拧紧螺母进行加固。

      • 接下来将机械臂固定到底座底盘上,将机械臂对准底座底盘的凹槽,放置好后,将三个M6x90的螺丝放置在机械臂的三个孔位中,对应的将螺母放置在相同位置的底座底盘上,使用内六角扳手将螺丝拧紧,即可将机械臂固定在底座底盘上。 图12

2 myCobot 底座的螺丝孔位连接

需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求:固定式机座,或移动式机座。

请确定固定底座上有对应螺纹孔位,再进行安装。

正式进行安装前,请确认:

  • 待安装环境符合以上《工作环境与条件》表格的要求。
  • 安装位置不小于机器人工作范围,且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。
  • 将机座放置到合适位置。
  • 安装相关工具已准备好,如螺丝、扳手等。

确认以上内容后,请将机器人搬运至机座安装台面上,调整机器人位置,将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后,将螺丝对准孔位,拧紧即可。

注意:在机座安装台面上调整机器人位置时,请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人,以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力,以免造成机器人不必要的损伤。

视频教程

myCobot快速开箱 myCobot Pro 快速开箱

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