首次使用
Step 1: 开箱
包装箱到位后，请先确认机器人包装完好无损，如有丢失或破损请及时与物流公司及所在地区的供应商联系。拆封后，请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。
1 myCobot机械臂【标准套】所含产品内容
- myCobot机械臂（型号myCobot-280）
- myCobot机械臂-产品画册
- myCobot机械臂-配套电源
- USB-Type C
- 跳线
- M4*35，杯头内六角，全螺纹，不锈钢螺丝
- 内六角扳手
2 确认工作环境与指标
请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中，以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。
| 环境 | 指标 |
|---|---|
| 温度 | -10℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~70% |
| 室内外要求 | 室内 |
| 其他环境要求 | 避免阳光照射。 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。 不得与水接触。 不传递冲击与振动等。 远离强电磁干扰源 |
Step 2: 连接
如图所示，连接电源适配器：
连接电脑：
Step 3: 电源
myCobot必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
- 额定电压：7-9V
- 额定电流：3-5A
- 插头类型：DC 5.5mm x 2.1
注意，不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。
使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
Step 4: 固定
1 如何固定 myCobot
在 机械臂 的运动过程中，如果不将 myCobot 的底面与桌面或其他底面相连，仍然会造成 myCobot 的 摇晃或倾覆。
常见的固定机械臂的方式有三种：
1) 使用乐高插键固定在具有乐高接口的底座上
我们销售的底座有 2 种：平面吸盘底座与 G 型夹底座，可以在 myCobot 周边底座找到- 平面底座 适配型号：myCobot 280
- 在底座的四角安装吸盘并拧紧。
- 用附带的乐高科技件，连接平面底座和机械臂底部。
- 将四个吸盘固定在平整光滑平面后方可开始使用。
**技巧：** 可以适当在吸盘下加入少量**不导电**液体，以填补吸盘与桌面的缝隙，以获得最佳吸附效果。
- G型底座
**适配型号**：myCobot 280、myPalletizer 260
- 用G形夹将底座固定在桌子边沿
- 用附带的乐高科技件，连接底座和机械臂底部
- 确定稳固后方可开始使用
2) 使用自带螺丝穿过 机械臂 底座，固定在有螺纹的底座上
吸盘底座 适配型号：myCobot 320
适用平整光滑表面
首先将自吸泵吸盘拆开，将底座底盘四个孔对准自吸泵吸盘放好，将螺母放在四个孔位并拧紧，固定好底座底盘和自吸泵吸盘。
将自吸泵吸盘底部的盖子拆开，放置在一个光滑的桌面上，按压自吸泵吸盘即可进行抽气。将四个自吸泵吸盘都抽气后，可以测试一下底座底盘是否已经固定好，可再次拧紧螺母进行加固。
接下来将机械臂固定到底座底盘上，将机械臂对准底座底盘的凹槽，放置好后，将三个M6x90的螺丝放置在机械臂的三个孔位中，对应的将螺母放置在相同位置的底座底盘上，使用内六角扳手将螺丝拧紧，即可将机械臂固定在底座底盘上。
2 myCobot 底座的螺丝孔位连接
需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求：固定式机座，或移动式机座。
请确定固定底座上有对应螺纹孔位，再进行安装。
正式进行安装前，请确认：
- 待安装环境符合以上《工作环境与条件》表格的要求。
- 安装位置不小于机器人工作范围，且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。
- 将机座放置到合适位置。
- 安装相关工具已准备好，如螺丝、扳手等。
确认以上内容后，请将机器人搬运至机座安装台面上，调整机器人位置，将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后，将螺丝对准孔位，拧紧即可。
注意：在机座安装台面上调整机器人位置时，请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人，以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力，以免造成机器人不必要的损伤。