1 单关节控制

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置单独机械臂的角度 mycobot.sendAngle(机械臂ID,角度值,机械臂调整角度时运转的速度)-->
<!-- 注意:在设置更换角度的值得时候，需要注意机械臂关节的数量,4节则输入1~4;6节则输入1~6,否则报错 -->
<!-- 四轴六轴机械臂角度设置详见1-3图表 -->
obj.write(mycobot.sendAngle(1,110,10))

<!-- 设置单独机械臂的坐标 mycobot.sendCoord(机械臂ID,坐标值,机械臂调整坐标时的运动速度)-->
obj.write(mycobot.sendCoord(1,20,10))

2 多关节控制

注意：在操作多关节时，应按照机械臂关节数，填入相对应数量的参数

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置多关节机械臂角度 mycobot.sendAngles([关节一角度,关节二角度,关节三角度,关节四角度,关节五角度,关节六角度],关节运作速度) -->
obj.write(mycobot.sendAngles([-110,23,-22,110],20))

<!-- 设置多关节机械臂坐标 mycobot.sendCoords([关节一坐标,关节二坐标,关节三坐标,关节四坐标,关节五坐标,关节六坐标],关节运作速度) -->
obj.write(mycobot.sendCoords([22.5,12,-22,45],20))

3 四六轴机械臂角度坐标参数标准

• 四轴

• 六轴