套装搭建

安装视频

1 安装底座

1.1 mechArm M5/Pi版本机械臂，先使用M4X14 沉头内六角螺丝安装机械臂底座。

1.2 机械臂对准孔位，使用M3X12十字螺丝固定。

1.3 其他款机械臂安装教程：机械臂底座对准myCobot Pi 底部孔位，使用M3X12十字螺丝固定，也可以在机械臂底座安装乐高键。

1.4 将安装好的机器，放在亚克力底板上，使用M4X14 沉头内六角螺丝固定，注意先将4个螺丝简单固定，之后在依次拧紧螺丝，避免孔位偏离。

2 安装摄像头支架

2.1 T型螺母放进长型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝安装角码，依次安装3个。

2.2 重复上述，安装短型材角码。

2.3 T型螺母放进型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝将短型材安装在长型材上。

2.4 将组装好的摄像头支架对准亚克力板孔位，使用M5x10盘头内六角螺丝固定，注意先将3个螺丝简单固定，之后在依次拧紧螺丝，避免孔位偏离。

2.5 先放T型螺母 ，使用M5x10盘头内六角螺丝固定摄像头，这样就安装好啦。

3 摆放零件

3.1 先将黄色保护膜撕掉，根据视频粘贴二维码后摆放。

3.2 摆放大小零件盒。

4 安装吸泵

4.1 吸泵插满乐高键安装在机械臂末端。

4.2 Grove口连接吸泵，根据引脚定义，另一端依次连接树莓派的GND、5V、21、22；M5版本连接GND、5V、2、5。

5 固定走线

5.1 自粘式线夹根据摄像头走线位置粘贴在亚克力底板上。

5.2 使用黑色魔术贴固定摄像头的线。

5.3 将线放进线夹固定。

5.4 再使用白色魔术贴固定吸泵气管。

5.5 最后摆放木块，整体组装完毕，可以开始使用啦。