拖动示教

use_cases

机器人拖动示教,就是操作员可以直接拖动着机器人各关节,运动到理想的姿态,记录下来。

协作机器人是较早具有该功能的系统。这种示教方式可以避免传统示教的各种缺点,是机器人中一项很有应用前景的技术。

设备类型不同,操作方式也有所不同,大概步骤如下:

  • Atom 烧录最新版的 atomMain
  • Basic 烧录 minirobot,选择 Maincontrol 功能,微处理器类设备无需烧录 Basic
  • 按下录制按钮/键盘按键
  • 选择储存路径,微处理类设备无此步骤
  • 可直接拖动机械臂各关节,移动至您预想的位置,完成一组运动
  • 按下指定按钮/键盘按键进行保存
  • 按下播放按钮/键盘按键/键盘按键
  • 选择相对于的储存路径,机械臂开始运动
  • 按下退出按钮/键盘按键,退出此功能

本章我们将教您如何简单上手,体验协作机器人拖动示教的乐趣。

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