夹爪控制

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置夹爪的开关状态 mycobot.setGripperState(开关状态,运作速度)-->
<!-- 注意：开关状态参考值:0为打开,1为关闭,并且运作速度限值0~100 -->
obj.write(mycobot.setGripperState(0,10))

<!-- 设置夹爪的角度值 mycobot.setGripperValue(角度值,速度)-->
<!-- 注意:角度值与速度值限值为0~100 -->
obj.write(mycobot.setGripperValue(80,20)))