1 下载项目文件

打开命令提示符

git clone https://github.com/elephantrobotics/jsmycobot.git

2 开发程序初始化

注意:在下载好的项目文件内打开命令提示符

<!-- 初始化程序,并且安装运行程序所需要的所有插件 -->
npm i

3 初始化程序

<!-- 导入步骤1-1所安装的插件 -->
const mycobot = require("mycobot")

<!-- 初始化程序，mycobot.connect(串口编号,串口波特率) -->
const obj = mycobot.connect("COM15",115200)

<!-- 写入第一个指令,给机械臂通电并保持当前机械臂的姿势 -->
obj.write(mycobot.powerOn())