设置VNC

使用VNC远程连接小车桌面

看到这里你可能会有疑问了，我的小车是要自由自在到处溜达的，如果一直连着一块屏幕，该如何驰骋。 这里我们可以使用VNC远程桌面解决这个问题

VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它是一款优秀的远程控制工具软件，VNC 是基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用。VNC基本上是由两部分组成：一部分是客户端的应用程序(vncviewer) ；另外一部分是服务器端的应用程序(vncserver)。

注意：小车系统中已经安装好VNCserver，默认连接密码为Elephant。

1.在电脑上安装VNCviewer

打开浏览器，进入网址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

选择电脑所对应的系统，下载安装文件。

开始安装，语言可以选择英语，德语，法语，意大利语和西语，点击ok进入下一步：

然后一直点“next”，使用默认的设置即可

2.电脑端远程连接小车桌面

首先在小车的终端命令行中输入:ifconfig 查看小车的IP地址，这里我得地址是192.168.123.22.。IP地址是动态变化的，也会随着连接不同的WIFI而变化，所以每次开机后，建议都查看一下IP地址，确认是否有变化。

在电脑端打开VNCviewer客户端，在顶部小窗口内输入我们刚才读到的小车IP地址然后回车。

点击“continue”

输入我们在小车上设置的VNCserver的密码，密码：Elephant，建议勾选“Remember password”方便下次登录时就不需要再输入密码。然后点击“ok”

大功告成，现在我们就可以在电脑上远程连接小车的桌面并进行操控了。