Arduino 简单使用

1 连接设备

以 myCobot 280-M5 为例，用 Tyep-C 数据线把机械臂底座上的M5Stack-basic与 PC 端相连接。

2 固件要求

• ATOM ：使用 MyStudio 烧录最新版 AtomMain

• Basic ：无要求

3 检测链接

打开电脑设备管理器查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线，如果显示无法使用，请安装点击下载 CP210X 驱动 ，下载完成后解压并安装所需的驱动版本即可使用。

打开 Arduino IDE -->工具 --> 端口 查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线测试，或检测驱动是否安装成功。

4 开始开发

以烧录一个官方 demo 为例，打开 Arduino IDE --> 文件 --> 示例--> mycobotbasic 就可以看到所有的项目示例（如果未看到示例，可以将Arduino重启）。选择烧录一个简单的 demo , 例如 MyCobotBasic --> SetRGB.ino 。

从示例文件中打开SetRGB

注意： 选择开发板为 M5Stack-Core-ESP32 和对应的 COM口 。

如果您使用的是myCobot280-M5，请打开ParameterList.h,将第5行加上注释，同时取消相应开发板的注释：

1 You can refer to 10.1 Adding dependencies to find the libraries folder, and then open MyCobotBasic

1 when not using mega, add Commments "//"
2 When using uno, delete Comments "//"
3 When using mkr, delete Comments "//"

点击上传并等待右下方进度条跑完

等待直到右下方显示上传成功，程序就已经下载完成

这时我们就能看到 Atom 屏幕上循环显示红绿蓝灯

有关basic按键与屏幕使用的接口和驱动可参考如下文档：

按键： https://docs.m5stack.com/en/api/core/button
屏幕： https://docs.m5stack.com/en/api/core/lcd

5 部分案例介绍

1.MyPalletizerRoboFlow：

MyPalletizer260使用案例，可以进行零位校准、拖动示教、通讯（在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂）、信息获取（获取舵机 atom连接状态、以及basic、atom固件版本）。

2.miniRoboM5：

myCobot280-M5使用案例，功能与MyPalletizerRoboFlow一样。

3.MKRBoard：

myCobot280-Arduino和Mega2560开发板使用案例，功能主要是通讯，在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂，进行io控制。

4.ControlRobot：

MyCobot280通用使用案例，案例中主要介绍了关节、坐标、夹爪等控制及信息获取，可以在此基础上开发，烧录此案例前，请将机械臂固定，案例中机械臂会进行坐标、关节、夹爪控制。

注意：Arduino环境配置及案例编译可以看我们的gitbook文档（ https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/10-ArduinoEnv/ ） 和哔哩哔哩上的视频 （ https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1c7DQ/ ）。