人工智能套装

对比

1 产品简介

myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。

本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。

2 产品性能

  • 1.eye_in_hand

    • aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。
  • 2.eye_to_hand

    • 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。

3 产品参数

3.1 法兰模块

指标 参数
名称 末端法兰
尺寸 80x40x20mm
重量 60g
材料 光敏树脂
工艺 喷漆

3.2 视觉模块

指标 参数
名称 USB无畸变镜头
尺寸 18X18X20mm
最大像素 100万 1280X720
支持图像格式 YUV、MJPEG
像元尺寸 3.4umX3.4um
最高帧率 1280x720 @ 25fps
USB 协议 USB2.0 HS/FS
支持的分辨率 1280X720,640X480,320X240
电源供应 DC5V 90mA
镜头焦距 标配1.7mm
视场角度 约60°
支持的系统 Win7/8/10、Linux、MAC

4 产品框架

  • 硬件组成:

    • 机械臂
    • 固定底座
    • 吸泵
    • 摄像头
    • 可识别模块
  • 软件组成:

    • 抓取模块
    • 图像识别模块
    • 分类模块

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