夹爪控制

夹爪安装：

• 自适应夹爪将夹爪插在atom上面的引脚上，具体看下图：
  
  

• 电动夹爪插在顶端上的485接口处，具体看下图：
  
  

1 自适应夹爪

支持设备：myCobot280、320&&myPalletizer 260 功能说明：

• 运行RoboFlow，进入程序编辑界面，选择M5Stack-basic--Gripper(如何进入程序编辑界面，请看6.2 RoboFlow 简单使用）；
  
• 点击Define New Gripper，填写Gripper Name为“CAG-1”（必须为此名称），然后点击Save；
  
• Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示：
  
  

2 电动夹爪

支持设备：myCobot320 功能说明：

• 运行RoboFlow，选择M5Stack-basic--Gripper；
  
• 点击Define New Gripper，填写Gripper Name为“DH PGE 8”（必须为此名称），然后点击Save；
  
• Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示：