夹爪控制

夹爪安装:

  • 自适应夹爪将夹爪插在atom上面的引脚上,具体看下图:

  • 电动夹爪插在顶端上的485接口处,具体看下图:

1 自适应夹爪

支持设备:myCobot280、320&&myPalletizer 260 功能说明:

  • 运行RoboFlow,进入程序编辑界面,选择Basic--Gripper(如何进入程序编辑界面,请看6.2 RoboFlow 简单使用);
  • 点击Define New Gripper,填写Gripper Name为“CAG-1”(必须为此名称),然后点击Save;
  • Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示:

2 电动夹爪

支持设备:myCobot320 功能说明:

  • 运行RoboFlow,选择Basic--Gripper
  • 点击Define New Gripper,填写Gripper Name为“DH PGE 8”(必须为此名称),然后点击Save;
  • Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示:

results matching ""

    No results matching ""