吸泵的安装与使用

吸泵的安装教程请扫码观看（安装教程以280-M5版本为例）：

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• 280-Pi版本连接吸泵：在吸泵安装教程的基础上，吸泵上的G2，G5引脚口连接机械臂对应的20,21引脚口即可。

• 文字版安装教程：4 吸泵

1 API简介

280-M5版本：

• set_basic_output (pin_no, pin_signal) 所对应myblockly的“设置底部X...”

280-Pi版本： 以下两个API所对应myblockly的"Raspi-GPIO"....

• GPIO.setup(pin_no,state)
• GPIO.output(pin_no,state)
• myblockly中的模式默认设为BCM

*更多详细信息请查看Python部分的讲解

2 简单演示

视频中进行拖拽演示。