控制机械臂跳舞

自适应夹爪的安装：https://docs.elephantrobotics.com/docs/elephant-gitbook/7-EndOperator/7.1-gripperAg.html

1 API简介

  • set_gripper_state(flag,speed) 对应下图中的“2”
  • set_gripper_value(value,speed) 对应下图中的“3”
  • is_gripper_moving() 对应下图中的“4”

2.7-1

  • set_encoder(joint_id,encoder) 对应“点动控制”中的

2.7-2

  • get_encoder(joint_id) 对应“点动控制”中的

2.7-3

*API的更多信息请查看Python部分的讲解

2 简单演示

2.7-4

2.7-5

视频中进行拖拽演示。

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