自适应夹爪 2022款

适配型号：myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

• 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

• 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪，如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

• 由电机驱动，夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控。

适用物体

• 小方块
• 小球
• 长条物体

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