气动夹爪

适配型号：myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

气动夹爪 : 夹取物体使用

简介

• 气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。它体积小，重量轻，外形紧凑，能实现单双向抓取，可自动对中，重复精度高，并且磁性开关可实现自动化的控制。

• 气动夹爪套装包括夹爪法兰、气泵、φ8气管、φ6气管、φ8-6快速接头、电磁阀以及线缆。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。需要附带外部的吸泵。

工作原理

• 单活塞：则是轴心带动曲柄，气爪由活塞驱动开闭运动。两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

• 双活塞：是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。平行夹爪气缸如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

适用物体

• 体积小于夹持行程
• 重量小于最大夹持重量
• 自定义的指尖可以扩展更多的物品

外观介绍

规格参数