人工智能套装

1 产品简介

• 人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。

• 本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途，目前已适配myPalletizer_260、mechArm_270 和 myCobot_280 的M5版本和Pi版本。可用于专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。

2 产品性能：

• 1.eye_in_hand
  • aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。
• 2.eye_to_hand
  • 颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。

3 产品参数

3.1 法兰模块

3.2 视觉模块

4 产品系统组成结构

• 硬件组成：
  • 机械臂
  • 固定底座
  • 吸泵
  • 摄像头
  • 可识别模块

• 软件组成：
  • 抓取模块
  • 图像识别模块
  • 分类模块