上电与初步检测

1 机器人上电

操作前,请确认已阅读并确保已遵循第一章 安全须知的内容,确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂,并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示:

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图 3-1

myCobot 必须使用外部电源进行供电,以提供足够的电量:

  • 额定电压: 12V
  • 额定电流: 3-5A
  • 插头类型: DC 5.5mm x 2.1

注意,不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源,以免对机械臂造成损害。

2 连接外部设备

使用配套的HDMI线连接机械臂和显示器:

  • 先将HDMI线插入显示器的HDMI接口。

    img

  • 再将另一头插入机械臂的HDMI接口即可。

    img

  • myCobot 280 Jetson Nano 有3路USB接口,这可以直接插入鼠标、键盘和其他外围设备使用

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3 上电

连接所需的外部设备后,按下按钮如图圈来启动机器

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开箱视频

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