上电与初步检测
1 机器人上电
操作前，请确认已阅读并确保已遵循第一章 安全须知的内容，确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示：
图 3-1
myCobot 必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
- 额定电压: 12V
- 额定电流: 3-5A
- 插头类型: DC 5.5mm x 2.1
注意，不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
2 连接外部设备
与电脑通过USB连接
图 3-2 USB接口连示意图
3 机器人工作状态检测
检测机器人的工作状态,请参阅章基本功能的应用程序