3 控制机械臂回到原点

开始前准备

M5Stack系列：确保机械臂已经连接上电脑（具体信息请查阅5.1myBlockly）

其他系列：确保机器正常

本章学习内容

如何使用myBlockly控制机械臂回到原点

API介绍

• 方法模块：设置角度

  

• 适用范围：该模块适用于6轴型myCobot 280 系列，mechArm系列，myCobot 320系列

• 适用范围：该模块适用于4轴型 myPalletizer系列

• 参数介绍：

  该模块有两个参数可以调整：

  • 关节角度参数：若使机械臂回到原点，则所有关节角度参数需设置为0
  • 速度参数：请参考2.产品介绍的机器人参数介绍部分

• 目的：控制机械臂，将机械臂的所有轴的角度回到原点（角度为0）

简单演示

• 图形代码如下：

  

• 实现的内容：控制机械臂运动回到原点，让机械臂所有的轴的角度都为0