myCobot 280 X3 Pi

1 结构参数

1.1 机械臂参数

指标 参数
名称 小象协作机械臂
型号 myCobot 280 X3PI
自由度 6
有效负载 250g
工作半径 280mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 860g
电源输入 12V,5A
工作温度 -5-45℃
通信 Type-C

1.2 工作空间

1.3 规格尺寸

1.4 关节运动范围

关节 范围
J1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -175 ~ +175

1.5 孔位安装

  • 机器人底座安装法兰,底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。

  • 机器人末端安装法兰,机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。

2 核心电子参数

指标 参数
CPU ARM® Cortex®-A53,4xCore, 1.2G64位 1.5GHz四核
BPU (Bernoulli Arch) 2×Core,up to 1.0G, ~5Tops
内存与存储 2G Byte LPDDR4
无线网络 2.4G Wi-Fi *1,支持802.11 b/g/n有
蓝牙 Bluetooth 4.1
USB USB3.0 x1; USB2.0 x2
HDMI接口 HDMI 1 (up to 1920x1080)zh MIPI-DSI 1 (up to 1920x1080)
40PIN接口 GPIO&I2C&UART&SPI&I2S&PWM

3 DH参数

SDH参数表:

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